编者按：为加快推进我市机器人产业发展，市工业和信息化局组织开展了机器人典型场景征集，经企业申报、专家评审和公示等程序，评选出“2022年青岛市机器人典型应用场景”。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发飞马滨（青岛）智能科技有限公司的“海洋船舶水下智能清洗与检测应用场景”，供参考交流。
“海洋船舶水下智能清洗与检测应用场景”是以智能物联网技术为基础，以飞马滨（青岛）智能科技有限公司自主研发的水下智能清洗及检测机器人系统，实现船舶检测和清洗自动化，取代船坞清洗、潜水员清洗等传统方式。清洗后，可大幅提升船舶航速，降低油耗，节约运行成本，提升综合效益。
该场景实现了全天候、全船型、全区域（锚地、港池）、全路径（岸边、水上）的清洗服务能力，能够在船舶靠泊作业的同时自动高效清洗，解决了传统船舶海洋附着物清洗时面临的停航长、成本高、伤油漆以及蛙人作业打磨效率低、不透明等问题。
场景中的水下智能清洗及检测机器人，采用了多智能体控制、水下定位、浑水视觉、负压吸附、全局传感、远程遥控等技术，具备清洗效率高、作业覆盖大、工作持续强等特点。该设备于2021年获评山东省首台（套）技术装备，已在天津、大连、日照等近20个港口，为中远海运、山东海运等 50 余家航运公司提供了近千次船舶清洗服务。
